Od probne proizvodnje u jednom komadu do godišnje proizvodnje od 100.000 kompleta - Rekord masovne proizvodnje zglobnih modula humanoidnih robota u fabrici za preciznu obradu - Vijesti

tehnologije ključnih proizvoda

2022. primili smo prvu seriju uzoraka narudžbi odvodeće kompanije humanoidnih robota u Kini: jezgro preciznih dijelova spojnih modula, prva serija od 10 komada jedne sorte. U to vrijeme, humanoidni roboti su još uvijek bili u fazi tranzicije iz laboratorija u inženjering, ivisoka preciznost, male serije i brza iteracijabili su osnovni zahtjevi.

Do kraja 2025. godine izgradili smo stabilnu liniju za masovnu proizvodnju sagodišnja proizvodnja od 100.000 kompleta, i isporučio više od 120.000 kompleta različitih dijelova spojnih modula, postavši glavni dobavljač konstruktivnih dijelova spojnih modula za ovog kupca.

Ovo nije jednostavna investicija u opremu, već sistematska nadogradnja od "mogućnosti pravljenja uzoraka" do "stabilne masovne proizvodnje".

Prva serija uzoraka kupca pokriva 7 ključnih dijelova kao nprplanetarni okvir, okvir rotora, školjka, izlazna prirubnica, sjedište statora, prednji poklopac i povratna cijev, i preuzima osnovne funkcije strukturalne podrške, prijenosa energije i povratne informacije senzora. U to vrijeme u industriji nije postojao zreli standard masovne proizvodnje i rješavali smo teške probleme sa visoko-standardima preciznosti obrade

dijelovi	Zahtjevi za tačnost	Osnovne poteškoće
Planetarna polica	Položaj planetarne rupe Manji ili jednak 0,015 mm	Kumulativnu grešku poroznog sistema je teško kontrolisati
Stalak za rotor	Koaksijalnost Manja ili jednaka 0,008 mm	1,8 mm tanak zid, stezanje se lako deformiše
Shell	Koaksijalnost rupe ležaja Manja ili jednaka 0,01 mm	Odnos dužine-prema-promjeru je 8:1 duboka rupa i lako je vibrirati
Izlazna prirubnica	Završno izvlačenje Manje ili jednako 0,005 mm	Veliki prečnik tankih zidova, ravnost je teško garantovati
konstelacija statora	Zaobljenost unutrašnje rupe je manja ili jednaka 0,004 mm	Navlake sa-tankim zidovima lako gube svoju okruglost kada se stegnu
Prednji poklopac	Položaj rupe s navojem Manji ili jednak 0,02 mm	Više{0}}kompozitna obrada
Povratna cijev	Tolerancija unutrašnjeg prečnika ±0,005 mm	Tanke duboke rupe, teško za mjerenje i stabilizaciju

Na kraju, miizvršio isporuku svih uzoraka za 3 mjeseca, sa 100% prolaznošću, a planetarni okvir i povratnu cijev kupac je ocijenio kao "preciznost premašila očekivanja". Ali kvalifikacija uzorka je samo ulaznica, i todoslednost, efikasnost i isporuka masovne proizvodnjesu pravi testovi.

Ulaskom u probnu proizvodnju u maloj{0}}serijskoj proizvodnji, naišli smo na tipične bolne tačke u masovnoj proizvodnji preciznih dijelova:

Usko grlo efikasnosti

Tradicionalna obrada 12 preciznih rupa planetarnog okvira traje 14 minuta po komadu, a mjesečni kapacitet proizvodnje je manji od 2.000 komada; Tanke stijenke okvira rotora moraju se rezati malom brzinom, 10 minuta po komadu, a proizvodni kapacitet ne može odgovarati penjanju kupca.

Izazovi dosljednosti

Dimenzionalni pomak zbog trošenja alata i termičke deformacije opreme u masovnoj proizvodnji. Cpk pozicije planetarne rupe prve serije od 300 komada jesamo 0,89, a postoji rizik od odstupanja od oko 8%. Razvrtač sa povratnom cijevi ima vijek trajanja od oko 80 komada, a veličina varira za ±0,008 mm nakon promjene alata, što je blizu granice tolerancije.

Fluktuacije lanca snabdevanja

Shell 6061-T6 šipka od legure aluminijuma rok isporuke do55 dana; Devijacija debljine anodiziranog filma koji je ustupio vanjskim izvršiteljima bila je ±8 μm, što je rezultiralo 100-veličinom kućišta od 100-veličine-sa prinosom od samo 91%.

Završili smo kompletnu nadogradnju procesa, kvaliteta, digitalizacije i lanca nabavke18 mjeseciza postizanje stabilne masovne proizvodnje.

Naši proizvodi

Planetarna polica

Proces:pet-osi + složeni alat + četiri-stanice učvršćivača grubo tokarenje referentna vrijednost→ pet-osni jedno-završno stezanje, unutrašnje hladno bušenje i složeni alat za šarke jedno-formiranje; Rotacioni sto sa četiri -stanice se sinhrono obrađuje sa 4 komada.

Rezultati: Vrijeme obrade je bilo14 minuta →8 minuta, mjesečni proizvodni kapacitet je bio 2000→6000 komada, a stepen planetarne pozicije rupebila je 1,38.

Stalak za rotor

Proces:nizak{0}}stresstezanje + četiri-osna vezaelastična navlaka + čeono presovanje, sila stezanja 800N→350N, smanjenje deformacije; Četiri{3}}osovine stezanja dovršavaju više-obradu u jednom potezu.

Rezultati:Stopa prolaznosti koaksijalnosti bila je 82%→97%, vrijeme je bilo 10→7 minuta, aCpk je bio 1,35.

Povratna cijev

Proces: fino bušenje + valjanje + kontrola vijeka trajanja alataGrubo bušenje→ precizno bušenje→ obrada kompozita za valjanje, stabilna veličina; Životni vek jeobavezno zamjena po 60 komkako bi se izbjeglo odnošenje habanja.

Rezultati:Unutrašnji prečnikbila je 1,48, a razlika u veličini izmjene alata bila je ±0,008→±0,002 mm.

Kućište/izlazna prirubnica

Specijalna šema protiv vibracijašipka za bušenje + pet- pozicioniranje za kontrolu oblika i ljuske za kontrolu vibracija, eliminirajući vibrirajući uzorak noža,Cpk 1.41;

Izlazna prirubnica je ravnomjerno stegnuta hidraulom, a cijeli proces je završen u jednom stezanju,Cpk 1.52.

Brza zamjena

Sistem pozicioniranja nulte tačkeuređaj se može zamijeniti za 45 minuta → 5 minuta, a više-proizvodnja se može promijeniti za 3,5 sata →45 minuta, koji je pogodan za miješanje više-modela i malih- serija.

WithZeissove koordinatekao jezgro, uspostaviti azatvorena petljaprve inspekcije→ inspekcije→ i završne inspekcije

Prvi članak: Masovna proizvodnja se može postići samo ako je test u punoj-veličini kvalifikovan

Inspekcija: Kritične dimenzije se detektuju svaka 2 sata, sa automatskim upozorenjem na Cpk<1.33

Završna inspekcija: 100% potpuna inspekcija ključnih dimenzija, sljedivi izvještaj

Ključne dimenzije nakon stabilizacije masovne proizvodnje:

dijelovi	Ključne karakteristike:	Target Cpk	Stvarni Cpk
Planetarna polica	Položaj planetarne rupe	Veće ili jednako 1,33	1.38
Stalak za rotor	Koaksijalnost	Veće ili jednako 1,33	1.35
školjka	Otvor ležaja je koaksijalan	Veće ili jednako 1,33	1.41
Izlazna prirubnica	Završetak lica	Veće ili jednako 1,33	1.52
konstelacija statora	Zaobljenost unutrašnje rupe	Veće ili jednako 1,33	1.44
Povratna cijev	Unutrašnji prečnik	Veće ili jednako 1,33	1.48

Postavite MES sistem na:

※ Praćenje-u realnom vremenu radnih naloga, alata i opreme i automatsko zaključavanje alata nakon isteka roka;

※ Jednodijelni kod za skeniranje može pratiti sirovine, opremu, osoblje i podatke o testiranju;

*Sljedivost kvaliteta je smanjena sa 2–4 sata →30 sekundi, a vijek trajanja alata je smanjen na 0.

※2,5 mjesecasigurnosna zalihaza ključne materijale,-dugoročni ugovor sa dobavljačima za zaključavanje proizvodnih kapaciteta;

※Dvo-revizija oksidacijskog postrojenja vanjskih poslova + inspekcija serije + inspekcija uzorkovanja u- postrojenju;

※Rezultat: Prinos oksidacije bio je 91%→98.5%,a rizik od prekida isporuke sirovina je u osnovi eliminisan.

pozornici	vrijeme	Mjesečni kapacitet /set	Sveobuhvatan prinos	Vrijeme isporuke
Period prototipa	januar–mart	Probna proizvodnja	--	42 dana
Male serije	april–septembar	1800	76%	32 dana
Period penjanja	oktobar–18 mjeseci	5200	88%	22 dana
Stabilnost Masovna proizvodnja	Od 19. oktobra	8500	94%	21 dan

Ključne prekretnice:

※12. mjesec: Mjesečni proizvodni kapacitet premašio je 5.000 kompleta, a stopa prinosa je po prvi put premašila 90%

※18. mjesec: Mjesečni proizvodni kapacitet dostiže 8.000 kompleta,godišnji proizvodni kapacitet prelazi 100.000 kompleta

※24. mjesec: Vrijeme isporuke je 21 dan, što je 16% brže od prosjeka u industriji

Do kraja 2025. ukupno120.000 kompleta dijelova spojnih modulasu isporučeni, a kupci pokrivaju glavne kompanije humanoidnih robota, sa osnovnim stvarnim pokazateljima:

Masovna proizvodnja PPM:unutar 320 (odličan nivo industrije).

Kritična dimenzija Cpk:Stabilno Veće ili jednako 1,33

Dostava na -vrijeme:98.5%

Vrijeme isporuke:21 dan (prosjek u industriji 25–30 dana).

Žalbe kupaca:0 problema s kvalitetom serije

Godišnja evaluacija kupaca:"Dobavljač ima potpune inženjerske mogućnosti od prototipa do masovne-serijske proizvodnje, stabilnu tačnost i pouzdanu isporuku, i glavni je partner našeg zajedničkog lanca nabavke modula."

Napisano na kraju

Od 10 uzoraka do 120.000 jedinica za masovnu proizvodnju, od 42 dana do 21 dana, od 76% do 94% prinosa. Mi to duboko razumemouzorci se oslanjaju na zanatstvo, a masovna proizvodnja zavisi od sistema. Od laboratorije do tržišta, osnovni zahtjevi lanca snabdijevanja su: postojan, brz i niska-cijena.

imamo:

※Uvezeno struganje / glodanje / tri, četiri i pet osi / klasteri specijalnih procesa, pogodni za visoko{0}}precizne tanke zidove / duboke rupe / porozne / posebne- profile / dijelove od specijalnih materijala;

※Zeiss tri-koordinatne pune-testiranje, cijeli proces kvaliteta zatvorena-petlja;

※MES digitalna kontrola može se pratiti i proširiti;

*Stabilan kapacitet isporuke od 100.000 jedinica godišnje.

Fokus:osnovni precizni dijelovi humanoidnih robota. Spremni smo da radimo sa partnerima kako bismo prešli od uzoraka do masovne proizvodnje, od laboratorija do hiljada domaćinstava.