Šta je potrebno robotskim zglobnim motorima? Visok obrtni moment, visoka preciznost i visoka efikasnost za ispunjavanje zahtjeva robota za fleksibilno kretanje. Motori obrtnog momenta bez okvira su glavno rješenje; eliminišu kućište i ležajeve, integrišući se direktno u spoj, što rezultira kompaktnom strukturom i visokim obrtnim momentom. Motori sa aksijalnim protokom su rješenje u nastajanju, nudeći 30% veću gustoću momenta od tradicionalnih motora, ali odvođenje topline i proizvodni procesi još uvijek trebaju optimizaciju. Motori također moraju imati brzu reakciju, nisku potrošnju energije i dug životni vijek kako bi se prilagodili radnom okruženju visokog{4}}intenziviteta robota.
Osnovne komponente robotskog zglobnog motora uključuju motor, reduktor, senzore i kontroler. Motor daje snagu, reduktor pretvara veliku-brzinu rotacije u male-brzine, velike-kretnje, senzori poput senzora momenta i enkodera se koriste za precizno upravljanje, a kontroler koordinira rad svake komponente. Ove komponente su visoko integrirane u jedan zajednički modul, pojednostavljujući dizajn robota i proces proizvodnje.
Zglobni motori robota se koriste u industrijskim robotima, servisnim robotima, medicinskim robotima i humanoidnim robotima. U industrijskim scenarijima, oni se bave rukovanjem, sortiranjem i montažom; u servisnim scenarijima podržavaju hodanje robota, hvatanje i interaktivne pokrete; a u medicinskim scenarijima koriste se u kirurškim robotima i opremi za rehabilitaciju. Sa tehnološkim napretkom, zglobni motori se kreću prema manjoj težini, većoj inteligenciji i nižoj cijeni, što je dovelo do širokog usvajanja robota u više polja.
