Proizvodi
Zglobni modul robota
Profesionalne usluge obrade tijela modula zglobova robota|Visoko{0}}rješenja za kompletnu{1}}procesnu proizvodnju integriranog tijela
Kao proizvođač sa osnovnim mogućnostima u obradi visoko-integriranih strukturnih komponenti, fokusiramo se na preciznu proizvodnju cjelokupnogzglobno tijelo-jezgro nosivosti{1}}konstrukcije različitih modula robotskih zglobova. Pružamo kompletna rješenja od optimizacije dizajna do isporuke gotovih proizvoda, pokrivajući integrirane i modularne komponente tijela za kolaborativne robote, industrijske robote i robotske zglobove specijalne-namjene. Duboko razumijemo ekstremne zahtjeve za strukturnu krutost, tačnost instalacije, upravljanje toplinom, dinamičku stabilnost i lagani dizajn pod velikim dinamičkim opterećenjima,-dugoročni kontinuirani rad i kompaktna prostorna ograničenja, kao integriranu platformu za osnovne komponente kao što su reduktori, motori, enkoderi i kočnice. Posvećeni smo postizanju superiorne strukturalne efikasnosti, izuzetne preciznosti sistemske integracije i ultra-dugog vijeka trajanja kroz napredne primjene materijala, topološki{6}}optimiziranu proizvodnju i precizne procese obrade.
Prednosti obrade jezgra
(1) Precizna proizvodnja integrisanog karoserije više-referentnog sistema
① Referenca za više{0}}sistemsku instalaciju se formira stezanjem
i formiranje u jednom potezu pomoću peto-osinog kompozitnog centra za okretanje i glodanje ili ultra-preciznog horizontalnog obradnog centra. Prirubnica za ugradnju motora, sučelje reduktora, izlazna prirubnica i spojna površina bočnog poklopca se obrađuju u jednom stezanju, osiguravajući da je koaksijalnost između svake funkcionalne reference manja ili jednaka Φ0,008 mm (manja ili jednaka Φ0,015 mm), a okomitost manja ili jednaka 0,0005 mm a mehanička integra 0,005 mm kumulativna greška".
② Unutrašnje funkcionalne šupljine i protočni kanali su obrađeni u tri dimenzije
kombinovanjem fiksne-obrade osi sa pet-osnim vezama. Unutrašnje šupljine koje se koriste za ožičenje i senzore, spiralne kanale protoka rashladne tečnosti i strukture ventilacionog lavirinta su precizno izrezane kako bi se osigurao glatki kontinuitet i precizno pozicioniranje unutrašnjih funkcionalnih kanala, sa preciznošću položaja manjom ili jednakom Φ0,05 mm.
③ Precizno formiranje nepravilnih tankozidnih -ojačanih konstrukcija:
Za asimetrična konturirana rebra i mrežaste armaturne strukture generirane optimizacijom topologije, koriste se alati velike brzine{0}}tvrdog glodanja i mikro-alata za postizanje visoke-precizne obrade složenih karakteristika armature s minimalnom širinom rebra od 3 mm i dubinom-do-omjera od 1 do -okruženja lokalnih ključnih područja: pod ekstremno laganim uslovima.
(2) Integrisani dizajn i proizvodnja materijala, strukture i funkcije
① Gotovo{0}}mreža-formiranje multi-funkcionalnog integrisanog kućišta
omogućava direktan dizajn i mašinsku obradu funkcionalnih karakteristika kao što su baze za montažu senzora, šupljine terminala, interfejsi ventila za odzračivanje i podizanje rupa sa navojem na glavno telo, smanjujući dodatne delove i korake montaže i poboljšavajući pouzdanost i kompaktnost sistema.
② Za područja sa posebnim zahtjevima za otpornost na habanje, provodljivost ili toplotnu izolaciju, mogu se -rezervirani prorezimašinski obrađen
i naknadni metalni umetci (kao što su čelične čahure, bakrene košuljice) ili specijalni materijali (kao što su keramički limovi) mogu se precizno-ugraditi i sekundarno obraditi kako bi se postigla lokalna optimizacija materijala i funkcija.
③ Struktura aktivne disipacije toplote i kontrola termičke deformacije:
Precizna obrada unutrašnjih rebara za rasipanje toplote, šupljine hladnjaka i zaptivne površine koja se spaja sa rashladnom pločom. Kroz kontrolu procesa i termičku obradu, performanse toplotne provodljivosti tijela mašine u svim smjerovima su optimizirane, a simetrična strategija obrade se koristi za minimiziranje toplinske deformacije uzrokovane porastom radne temperature.
(3) Optimizacija dinamičkih performansi i proizvodnja{1}}otporna na zamor
① Lokalno ojačanje na osnovu dinamičkog opterećenja:
Na osnovu spektra opterećenja koje daje kupac, procesi površinskog ojačanja kao što su konturno valjanje i laserski udar koriste se u područjima visokog naprezanja (kao što su ramena kućišta ležaja i područja spajanja vijaka) kako bi se poboljšala lokalna čvrstoća na zamor za više od 50% i ispunili zahtjevi dugog vijeka trajanja.
② Dinamička struktura za balansiranje i{0}}uklanjanje težine i obrada:
Za-brzine rotirajućih komponenti, žljebovi za uklanjanje dinamičkih balansnih utega-utega ili konstrukcije za ugradnju protivtega su integrisani tokom faze projektovanja tijela mašine, a raspodjela mase se precizno kontroliše kroz preciznu mašinsku obradu, tako da rezidualna neravnoteža tijela mašine pri nazivnoj brzini dostiže G2,5 ili viši nivo.
③ Obrada strukture za prigušivanje i smanjenje vibracija:
Obrada specifičnih oblika šupljina ili žljebova za smanjenje vibracija za lijepljenje materijala za prigušivanje unutar tijela mašine ili na ne-kritičnim površinama, čime se smanjuju ukupne vibracije i buka kroz strukturnu disipaciju energije.
(4) Podaci{1}}uvođeni i verifikacija tokom cijelog procesa
① Digitalni blizanac i simulacija proizvodnje:
Nakon što dobijemo 3D model kupca, provodimo analizu proizvodnosti (DFM) i simulaciju proizvodnje kako bismo optimizirali plan procesa, unaprijed predvidjeli i izbjegli rizike deformacije i osigurali da je prva-obrada kvalifikovana.
② Na-mašinsko mjerenje i-kompenzacija zatvorene petlje
konfiguracija vrhunskog -centra za obradu na-sistemu mašinske sonde, za izvođenje mjerenja u realnom-međuprocesu- ključnih referentnih površina i prečnika rupa, i automatsku kompenzaciju habanja alata i termičkog odstupanja, kako bi se osigurala konzistentnost masovne proizvodnje.
③ Pomoć pri funkcionalnom testiranju na nivou sistema:
Možemo pomoći klijentima u probnom sastavljanju tijela mašine i osnovnih komponenti, te obezbijediti pakete testnih podataka ključnih dimenzija za spajanje kako bismo pomogli kupcima da završe cjelokupno otklanjanje grešaka i verifikaciju performansi.
Kapacitet obrade i tehničke specifikacije
Tipični opseg obrade tijela modula spojeva robota
|
Tip tijela |
Integrirane funkcije i strukturne karakteristike |
Tipični materijali |
Osnovni izazovi proizvodnje |
|
Integrirano zajedničko tijelo kolaborativnog robota |
Visoko integrisani motori, harmonijski reduktori, enkoderi, kočnice i drajveri smešteni su u kompaktnom cilindričnom ili kubičnom prostoru, koji zahteva visok nivo estetike. |
Legura aluminijuma velike čvrstoće (7075-T6 kovana), legura magnezijuma (AZ91D) |
Više-referentna preciznost u izuzetno kompaktnom prostoru, efikasan dizajn odvođenja topline i vrhunski balans između male težine i krutosti. |
|
Industrijski robot RV zglobno tijelo |
Podržava RV reduktore i motore velike{0}}snage, ima robusnu strukturu i može izdržati veliki obrtni moment i udarna opterećenja, pri čemu je krutost primarni pokazatelj. |
Nodularno gvožđe (QT600-3), liveni čelik (ZG270-500), legura aluminijuma visoke čvrstoće (A356-T6 livenje) |
Kontrola naprezanja i deformacija velikih-konstrukcijskih komponenti i visoko{1}}precizna obrada rupa za ležajeve velikog-promjera. |
|
Modularno podijeljeno tijelo |
Usvaja podijeljeni dizajn (kao što je prednji poklopac, glavno tijelo i stražnji poklopac) kako bi se olakšalo sastavljanje i održavanje, a veza između svake komponente zahtijeva ultra{0}}visoku preciznost. |
Legura aluminijuma (6061-T6), nerđajući čelik (304), kombinovana upotreba |
Pristajanje i brtvljenje između dijelova za lociranje, tačnost koordinacije otvora za spojne vijke i garancija tačnosti dimenzija i položaja nakon cjelokupne montaže. |
|
Vodootporno/eksplozijsko{0}}otporno tijelo specijalnih robota |
Koristi se u ekstremnim okruženjima kao što su podvodna i{0}}eksplozija zaštićena okruženja, zahtijevajući izuzetno visoke performanse zaptivanja, otpornost na koroziju i posebne certifikate. |
Nerđajući čelik (316L), legura titana (TC4), legura na bazi nikla (Inconel 718) |
Poteškoće u obradi specijalnih materijala, precizna obrada višestrukih zaptivnih struktura i procesi i ispitivanja koji ispunjavaju zahtjeve za certifikaciju. |
|
Tijelo zgloba direktnog{0}}pogona |
Za upotrebu u motorima sa direktnim pogonom visokog dinamičkog odziva, potrebna je izuzetno velika aksijalna i radijalna krutost, kao i precizna struktura magnetnog kola. |
Kombinacija niskougljičnog čelika (nakon-zavarenog žarenog), laminiranih komponenti od silikonskog čeličnog lima i legure aluminija |
Kombinacija i obrada različitih komponenti materijala, zajedno sa osiguranjem preciznosti, omogućava realizaciju izuzetno visoke{0}}strukture krutosti. |
Ključni indikatori kapaciteta obrade
(1) Dimenzije, geometrija i tačnost sistema
① Tipični raspon veličina obrade:
Maksimalne vanjske dimenzije trupa: do 800 mm × 600 mm × 500 mm (čak i veće za split{3}} verziju)
Raspon promjera otvora glavnog ležaja: Φ40mm - Φ400mm
Sučelje izlazne prirubnice: Precizno obrađeno prema standardima kupaca (kao što je ISO9409-1)
Tolerancija montaže motora: obično h6 ili više
② Geometrijska tačnost ključnih sistema:
Koaksijalnost montažne površine motora i ose izlazne prirubnice: Manje ili jednako Φ0,010 mm
Koaksijalnost između provrta ležajeva svakog nivoa: Manje ili jednako Φ0,015 mm
Ravnost zaptivne površine završne kapice: Manja ili jednaka 0,005 mm
Okomitost površine za ugradnju reduktora na osu: Manje ili jednako 0,008 mm / 100 mm
Kritična tolerancija položaja rupe za montažu: Manje ili jednako Φ0,025 mm
Kumulativna tolerancija ukupne visine trupa: može se kontrolisati unutar ±0,02 mm
(2) Strukturne performanse i kvalitet površine
① Pokazatelji mehaničkih performansi (ovisno o materijalu):
Statička krutost: Pod maksimalnim momentom opterećenja, torziona deformacija izlazne prirubnice u odnosu na montažnu površinu motora je<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz kako bi se zadovoljili zahtjevi visokog dinamičkog odziva.
Preciznost kontrole težine: ±0,5% (za zahtjeve laganog dizajna).
② Kvalitet površine i tretman:
Hrapavost Ra preciznih spojenih površina: Manja ili jednaka 0,4 μm
Hrapavost površine zaptivanja Ra: Manja ili jednaka 0,8 μm
Površinska obrada: Precizno pjeskarenje, eloksiranje, prskanje itd. dostupni su kako bi se zadovoljili industrijski estetski zahtjevi.
Unutrašnje ne-nefunkcionalne površine: obično Ra manji od ili jednak 3,2 μm, a vrši se obrada skidanja ivica.
(3) Pouzdanost i prilagodljivost okolini
① Performanse zaptivanja (ako je primenjivo):
Statičko zaptivanje: Podržava obradu različitih zaptivnih struktura kao što su O-prstenovi i Glyd prstenovi, i može se koristiti za ispitivanje vazdušnog pritiska (kao što je pritisak održavanja na 0,4 MPa bez curenja).
Ocjena zaštite: Preciznost obrade može podržati IP65, IP67 i IP69K.
② Tolerancija okoline:
Raspon radne temperature: Standardni materijali i procesi zadovoljavaju -30 stepeni do +100 stepeni; specijalni materijali se mogu produžiti.
Otpornost na koroziju: Nudimo rješenja kao što su eloksiranje, bezelektroniklovanje i teflonski premaz na zahtjev.
(4) Materijali i procesne sposobnosti
① Opsežne mogućnosti obrade materijala:
Lagane i{0}}legure visoke čvrstoće: legure aluminijuma (7075, 6061, 2024 serije), legure magnezijuma, legure titanijuma.
Liveno gvožđe/liveni čelik visoke{0}}kosti: nodularno gvožđe, sivi liv, delovi od livenog čelika.
Nerđajući čelik i legure{0}}otporne na koroziju: 304, 316L, 17-4PH, dupleks čelik, legure na bazi nikla.
Kompozitni materijali i kompozitne strukture: djelomično umetanje kompozita metalne matrice i obrada zavarenih dijelova od različitih materijala.
② Osnovni posebni i integrirani procesi:
Glodanje/tokarenje sa pet{0}}osinih spojnica-kompozitna obrada glodanja: osnovna tehnologija složenog integrisanog tijela mašine.
Obrada velikih preciznih komponenti: Opremljen velikim portalnim obradnim centrom kako bi se osigurala preciznost tijela velikih{0}}mašina.
Obrada dubokih/nepravilnih rupa: koristi se za rupe senzora, duboke prolaze ulja, itd.
Tretmani za ublažavanje stresa i stabilizaciju: starenje vibracijama, termalno starenje itd.
Bes-inspekcija 3D skeniranjem: koristi se za sveobuhvatnu procjenu složenih kontura površine.
Automatsko uklanjanje ivica i poliranje: osigurava glatke unutrašnje šupljine i poprečne{0}}rupe.
Popularni tagovi: robotski zglobni modul, Kina proizvođači, dobavljači, fabrika modula robotskih zglobova
