U području mehaničkog prijenosa, reduktor brzine je međuuređaj koji povezuje izvor napajanja i aktuator. Njegov glavni princip rada je smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta glavnog pokretača putem mehaničkog prenosnog uređaja. Konkretno, koristi zupčanik sa manje zuba na ulaznom vratilu da bi se spojio sa velikim zupčanikom na izlaznom vratilu, smanjujući brzinu velike-brzine rotacije glavnog pokretača i povećavajući izlazni obrtni moment.
Stoga se reduktori brzine široko koriste u opremi za prijenos malih-brzina i velikog{1}}momenta i ključni su faktor koji utiče na performanse robota. Reduktori brzine dolaze u mnogim tipovima i modelima kako bi zadovoljili različite potrebe za prijenosom energije u različitim industrijama. Reduktori brzine se mogu klasificirati na nekoliko načina. Prema preciznosti upravljanja, reduktori brzine se mogu podijeliti na opće reduktore brzine prijenosa i precizne reduktore brzine.
Opći reduktori brzine prijenosa imaju manju preciznost upravljanja i mogu zadovoljiti osnovne potrebe za prijenosom energije opće mehaničke opreme; Precizni reduktori brzine imaju visoku preciznost, dug vijek trajanja, mali zazor i visoku pouzdanost, te su pogodni za vrhunska-proizvodna polja kao što su industrijski roboti, servisni roboti, kolaborativni roboti i industrijska automatizacija gdje je precizna kontrola ključna.
